באילוף ביתי מתקיימים שיעורים פרטיים בביתכם ובסביבת הבית. בדרך כלל השיעורים משותפים לכל בני הבית (הולכים על 2 ועל 4). לכל כלב מתוכנן תהליך ייחודי שלוקח בחשבון את אופי הכלב והבעלים, דרישות הבעלים וטובת הכלב. מספר השיעורים תלוי במטרות אותם הצבנו לעצמנו, בכלב ובמשפחה. כל שיעור מלווה בחומר כתוב והקשר איתי מתקיים גם בין שיעור לשיעור.